开始复刻
写在前面
- 摸索前行，不断踩坑
- 第一次烧录需要按下BOOT键进入下载模式，再插入USB插口烧录固件
- 烧录固件后才会点亮屏幕，接摄像头才能联网，联网才有声音
功能
sparkbot有很多的功能，但是多个固件没有整合在一起，切换功能需要烧录固件
烧录没有难度，有电脑，插USB线，用相关软件就能烧录。
源码是开源的，有能力的可以二次开发更多的功能
sparkbot的大脑是ESP32-S3 理论上别的ESP32有的功能，我们的sparkbot也都有
小智 AI 聊天机器人
小智百科全书 还能烧录小智的固件进行语音对话，聊天，听歌等
更多小智功能点击这里
各种功能是独立的，如果切换需要重新编译烧录对应的程序 
bilibili_fans 哔哩哔哩粉丝牌
factory_demo AI问答，色子 ， 2048，木鱼，摄像头
tank下面的 c2_tracked_chassis 刷入小车底座
parkbot_motion_control 把这个刷入头部才能控制小车
usb_extend_screen_s3 当副屏用的，电脑需要安装驱动
从0开始
嘉立创打板PCB
买元件
需要的工具
- 风枪，恒温电烙铁，焊锡丝
- 开孔钢网，锡浆
- 万用表等
焊接
A主板套餐开始
如果板子没有剪开，可以用斜口钳子剪开
插接图如下，千万不要插返，不刷机不亮屏，不插摄像头不能联网
B全套物料
- 全部配件，简单组装就行，前后灯光板和电机需要焊接
- 买元件
- 需要的工具
- 焊接
C成品编译烧录固件
1.源码
ESP-SparkBot 作为小车主控
ESP-SparkBot 底部设计有 4P 磁吸接口（5V/GPIO48/GPIO38/GND），可以将履带小车底盘的 4P 磁吸接口与 ESP-SparkBot 的 4P 磁吸接口连接。本项目使用 UART 通信协议，由 ESP-SparkBot 给履带底盘主控发送控制命令，进而实现运动控制。
语音控制小车
使用 “Hi 乐鑫” 唤醒小车，唤醒后可持续语音控制小车，
目前支持指令：
向前冲 先后退 向左转 向右转 跳个舞
长亮模式 呼吸模式 闪烁模式 灯光秀
唤醒一段时间后，若没有收到命令词，则会退出语音控制模式等待唤醒。
手机控制小车
通过连接到 ESP-SparkBot 的 WebSocket 服务器（手机或电脑连接 Wi-Fi: esp-sparkbot），然后使用浏览器（推荐使用 Chrome 浏览器）打开 WebServer 控制界面（192.168.4.1） 就能实现机器人的运动控制和无线图传，另外还可以拍照和切换灯光效果。
各种功能是独立的，如果切换需要重新编译烧录对应的程序
bilibili_fans 哔哩哔哩粉丝牌
factory_demo AI问答，色子 ， 2048，木鱼，摄像头
tank下面的 c2_tracked_chassis 刷入小车底座
parkbot_motion_control 把这个刷入头部才能控制小车
usb_extend_screen_s3 当副屏用的，电脑需要安装驱动
2.编译烧录
必须插好摄像头才能联网
官方编译工具 esp-idf
vscode+idf插件
可以用此BIN文件烧录测试，烧录完成后，
先用手机打开热点测试 ,改为2.4G频段
SSID账号：ZZCW（大写） 密码：88888888（八个8） token已过期，不能反回答案