SparkBot

ESP32-s3芯片驱动

制作视频

开发者演示

制作过程

硬件常见问题

  1. 硬件焊接完后先简单组装刷机测试，第一次插USB要按住主板上的按键，电脑会出现COM端口才能烧录固件。

    这是图片

  2. 刷完机后屏幕才会有显示。

  3. 有摄像头能才联网有声音 只认2.4G网络，要把路由或手机热点改成2.4G频段

  4. 底坐焊接完刷机后指示灯会闪烁，有电池会显示充电指示灯，中间亮红灯。 如果灯不亮，检查线路和LED灯的焊接,检查6颗LED灯是否有虚焊。

    底坐飞线图

源码

各项功能是独立的，如果切换需要重新编译烧录对应的程序

bilibili_fans 哔哩哔哩粉丝牌

factory_demo AI问答，色子 ， 2048，木鱼，摄像头

tank有两个

c2_tracked_chassis    刷入小车底座

sparkbot_motion_control   把这个刷入头部才能控制小车

usb_extend_screen_s3 当副屏用的，电脑需要安装驱动

ESP-IDF刷机命令

idf.py build 编译

idf.py clean 清除

idf.py set-target 设置目标

idf.py flash 烧录

idf.py erase_flash 清除flash

idf.py monitor 监视

其他物料